Robust control of pneumatic actuators based ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/VSS.2014.6881117
Titre :
Robust control of pneumatic actuators based on a simplified model with delayed input
Auteur(s) :
Edjekouane, E [Auteur]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Riachy, Samer [Auteur]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Ghanes, M [Auteur]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Titre de la manifestation scientifique :
13th International Workshop on Variable Structure Systems
Ville :
Nante
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2014-06-29
Date de publication :
2014
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Real-time systems
Nonlinear control
Sliding mode control
Linear Actuator
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
— Due to frictions and air compressibility, the dy-namics of pneumatic actuators is often described by a complex fourth-order non linear model. Therefore, simplifying the model of pneumatic actuators is of prime interest ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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