On existence of oscillations in hybrid systems
Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
Titre :
On existence of oscillations in hybrid systems
Auteur(s) :
Efimov, Denis [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Shiriaev, Anton [Auteur]
Norwegian University of Science and Technology [Trondheim] [NTNU]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Shiriaev, Anton [Auteur]
Norwegian University of Science and Technology [Trondheim] [NTNU]
Titre de la revue :
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
Pagination :
104-116
Éditeur :
Elsevier
Date de publication :
2014-06-01
ISSN :
1751-570X
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Hybrid systems
oscillations
stability/instability
oscillations
stability/instability
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
The paper extends the notion of oscillations in the sense of Yakubovich to hybrid dynamics. Several sufficient stability and instability conditions for a forward invariant set are presented. The consideration is illustrated ...
Lire la suite >The paper extends the notion of oscillations in the sense of Yakubovich to hybrid dynamics. Several sufficient stability and instability conditions for a forward invariant set are presented. The consideration is illustrated by analysis of a model of two-link compass-gait biped robot.Lire moins >
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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