Friction Force Estimation and Adaptive ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Friction Force Estimation and Adaptive Control for Tire Road Contact
Auteur(s) :
MERZOUKI, ROCHDI [Auteur] refId
Laboratoire de Robotique de Versailles [LRV]
Bouteldja, Mohamed [Auteur]
Division Exploitation-Signalisation-Éclairage [LCPC/ESE]
Imine, Hocine [Auteur]
Laboratoire de Robotique de Versailles [LRV]
Cadiou, Jean [Auteur]
Laboratoire de Robotique de Versailles [LRV]
Titre de la manifestation scientifique :
IEEE International Conference on Intelligent Robots ans Systems, IROS’04
Pays :
Japon
Date de début de la manifestation scientifique :
2004-09-28
Titre de l’ouvrage :
IEEE International Conference on Intelligent Robots ans Systems, IROS’04
Date de publication :
2004-01-01
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Autre
Résumé en anglais : [en]
It's important to estimate friction force in tire road contact in order to improve the performance of vehicle in critical motion. In this paper, an estimation of friction force is proposed by using a pressure distribution 3D.
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Non spécifiée
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL