Friction Force Estimation and Adaptive ...

Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Title :
Friction Force Estimation and Adaptive Control for Tire Road Contact
Author(s) :
MERZOUKI, ROCHDI [Auteur] refId
Laboratoire de Robotique de Versailles [LRV]
Bouteldja, Mohamed [Auteur]
Division Exploitation-Signalisation-Éclairage [LCPC/ESE]
Imine, Hocine [Auteur]
Laboratoire de Robotique de Versailles [LRV]
Cadiou, Jean [Auteur]
Laboratoire de Robotique de Versailles [LRV]
Conference title :
IEEE International Conference on Intelligent Robots ans Systems, IROS’04
Country :
Japon
Start date of the conference :
2004-09-28
Book title :
IEEE International Conference on Intelligent Robots ans Systems, IROS’04
Publication date :
2004-01-01
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Autre
English abstract : [en]
It's important to estimate friction force in tire road contact in order to improve the performance of vehicle in critical motion. In this paper, an estimation of friction force is proposed by using a pressure distribution 3D.
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Non spécifiée
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL