On Interval Observer Design for a Class ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
On Interval Observer Design for a Class of Continuous-Time LPV Systems
Auteur(s) :
Chebotarev, Stanislav [Auteur]
Department of Control Systems and Informatics
Efimov, Denis [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Raissi, Tarek [Auteur]
Centre d'études et de recherche en informatique et communications [CEDRIC]
Zolghadri, Ali [Auteur]
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
Department of Control Systems and Informatics
Efimov, Denis [Auteur]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Raissi, Tarek [Auteur]
Centre d'études et de recherche en informatique et communications [CEDRIC]
Zolghadri, Ali [Auteur]
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
Titre de la manifestation scientifique :
IFAC Nolcos 2013
Ville :
Toulouse
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2013-09-03
Date de publication :
2013-09-04
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This work is devoted to interval observer design for Linear Parameter-Varying (LPV) systems under assumption that the vector of scheduling parameters is not available for measurements. Stability conditions are expressed ...
Lire la suite >This work is devoted to interval observer design for Linear Parameter-Varying (LPV) systems under assumption that the vector of scheduling parameters is not available for measurements. Stability conditions are expressed in terms of matrix inequalities, which can be solved using standard numerical solvers. Robustness and estimation accuracy with respect to model uncertainty is analyzed using L_inf/L_1 framework. Two solutions are proposed for nonnegative systems and for a generic case. The efficiency of the proposed approach is demonstrated through computer simulations.Lire moins >
Lire la suite >This work is devoted to interval observer design for Linear Parameter-Varying (LPV) systems under assumption that the vector of scheduling parameters is not available for measurements. Stability conditions are expressed in terms of matrix inequalities, which can be solved using standard numerical solvers. Robustness and estimation accuracy with respect to model uncertainty is analyzed using L_inf/L_1 framework. Two solutions are proposed for nonnegative systems and for a generic case. The efficiency of the proposed approach is demonstrated through computer simulations.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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