Titre :

Deterministic Kinodynamic Planning with Hardware Demonstrations

Auteur(s) :

Dinont, Cédric [Auteur]
Systèmes Multi-Agents et Comportements [SMAC]
Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille [LIFL]
Gaillard, François [Auteur]
Systèmes Multi-Agents et Comportements [SMAC]
Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille [LIFL]
Mathieu, Philippe [Auteur]
Systèmes Multi-Agents et Comportements [SMAC]
Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille [LIFL]

Titre de la manifestation scientifique :

IROS'2011 -- San Francisco (USA) -- September 25th-30th, 2011

Pays :

Etats-Unis d'Amérique

Date de début de la manifestation scientifique :

2011

Titre de l’ouvrage :

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2011)

Date de publication :

2011

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Système multi-agents [cs.MA]
Informatique [cs]/Informatique et théorie des jeux [cs.GT]
Informatique [cs]/Ingénierie, finance et science [cs.CE]
Informatique [cs]/Intelligence artificielle [cs.AI]
Informatique [cs]/Logique en informatique [cs.LO]
Économie et finance quantitative [q-fin]/Finance [q-fin.GN]

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL