On Interval Observer Design for Time-Invariant Discrete-Time Systems

Efimov, Denis; Perruquetti, Wilfrid; Raissi, Tarek; Zolghadri, Ali

Type de document :

Communication dans un congrès avec actes

Titre :

On Interval Observer Design for Time-Invariant Discrete-Time Systems

Auteur(s) :

Efimov, Denis [Auteur]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Raissi, Tarek [Auteur]
Centre d'études et de recherche en informatique et communications [CEDRIC]
Zolghadri, Ali [Auteur]
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]

Titre de la manifestation scientifique :

European Control Conference 2013

Ville :

Zurich

Pays :

Suisse

Date de début de la manifestation scientifique :

2013-07-17

Date de publication :

2013-07-17

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Résumé en anglais : [en]

The problem of interval state observer design is addressed for time-invariant discrete-time systems. Two solutions are proposed: the first one is based on a similarity transformation synthesis, which connects a constant ...
Lire la suite >The problem of interval state observer design is addressed for time-invariant discrete-time systems. Two solutions are proposed: the first one is based on a similarity transformation synthesis, which connects a constant matrix with its nonnegative representation ensuring the observation error positivity. The second contribution shows that in discrete-time case the estima-tion error dynamics always can be epresented in a cooperative form without a transformation of coordinates. The corresponding observer gain can be found as a solution of the formulated LMIs. The performances of the proposed observers are demonstrated through computer simulations.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

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