Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains

Guelton, Kevin; Manamanni, Noureddine; Kruszewski, Alexandre; Guerra, Thierry-Marie; Mansouri, Badr

Type de document :

Compte-rendu et recension critique d'ouvrage

DOI :

10.3166/jesa.46.397-420

Titre :

Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains

Auteur(s) :

Guelton, Kevin [Auteur]
Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 [CRESTIC]
Manamanni, Noureddine [Auteur]
Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 [CRESTIC]
Kruszewski, Alexandre [Auteur]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Guerra, Thierry-Marie [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Mansouri, Badr [Auteur]
Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 [CRESTIC]

Titre de la revue :

Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)

Pagination :

397-420

Éditeur :

Lavoisier

Date de publication :

2012-08-01

ISSN :

1269-6935

Mot(s)-clé(s) :

poursuite de trajectoires
modèles Takagi-Sugeno
systèmes non linéaires
LMI
commande optimale.
commande optimale

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique

Résumé :

Ce travail traite de la commande en suivi de trajectoires par retour de sortie pour les systèmes dynamiques non linéaires incertains décrits par des multimodèles de type Takagi-Sugueno (TS). La synthèse de la loi de commande ...
Lire la suite >Ce travail traite de la commande en suivi de trajectoires par retour de sortie pour les systèmes dynamiques non linéaires incertains décrits par des multimodèles de type Takagi-Sugueno (TS). La synthèse de la loi de commande et de l'observateur est basée sur un critère quadratique relatif à l'erreur de poursuite. Les conditions sont alors écrites sous forme de LMI (Linear Matrix Inequality) par le biais des propriétés de l'ISS (Input to State Stability). Un exemple de suivi de trajectoire d'un simple pendule inversé mis en mouvement par un chariot mobile illustre l'approche proposée.Lire moins >

Langue :

Français

Vulgarisation :

Non

Collections :