Title :

Design and validation of a reconfiguration strategy for a redundantly actuated intelligent autonomous vehicle

Author(s) :

Bera, T.K [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
LAGIS-MOCIS
Ould Bouamama, Belkacem [Auteur]
LAGIS-MOCIS
Samantaray, A. K. [Auteur]

Journal title :

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering

Pages :

1060-1076

Publisher :

SAGE Publications

Publication date :

2012

ISSN :

0959-6518

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL