Localizability of unicycle mobiles robots: ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Localizability of unicycle mobiles robots: an algebraic point of view.
Auteur(s) :
Sert, Hugues [Auteur]
Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur] refId
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Kokosy, Annemarie [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Jin, Xin [Auteur]
Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)
Palos, Jorge [Auteur]
Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)
Titre de la manifestation scientifique :
International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ville :
Vilamoura, Algrave
Pays :
Portugal
Date de début de la manifestation scientifique :
2012-10-08
Date de publication :
2012-10-08
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Résumé en anglais : [en]
A single landmark based localization algorithm for unicycle mobile robots was provided in [1]. It is based on the algebraic localizability notion and an efficient differentiation algorithm in noisy environment ([2], [3]). ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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