Reset control systems: stabilization by ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Reset control systems: stabilization by nearly-periodic reset
Auteur(s) :
Hetel, Laurentiu [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Daafouz, Jamal [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Tarbouriech, Sophie [Auteur]
Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande [LAAS-MAC]
Prieur, Christophe [Auteur]
GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité [GIPSA-SYSCO]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Daafouz, Jamal [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Tarbouriech, Sophie [Auteur]
Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande [LAAS-MAC]
Prieur, Christophe [Auteur]
GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité [GIPSA-SYSCO]
Titre de la manifestation scientifique :
IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress
Ville :
Milan
Pays :
Italie
Date de début de la manifestation scientifique :
2011-08-28
Titre de l’ouvrage :
Preprints of the 18th IFAC World Congress
Date de publication :
2011-08-28
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
In this paper the class of linear impulsive systems is considered. These systems are those with a continuous linear dynamics for all time, except at a sequence of instants. When such a discrete time occurs, the state ...
Lire la suite >In this paper the class of linear impulsive systems is considered. These systems are those with a continuous linear dynamics for all time, except at a sequence of instants. When such a discrete time occurs, the state undergoes a jump, or more precisely follows a discrete linear dynamics. The sequence of time instants, when a discrete dynamics occurs, is nearly- periodic only, i.e. it is distant from a periodic sequence to an uncertain distance. This paper succeeds to state tractable conditions to analyze the stability, and to design reset matrices such that the hybrid system is globally asymptotically stable to the origin. The approach is based on a polytopic embedding of the uncertain dynamics. An example illustrates the main stability result.Lire moins >
Lire la suite >In this paper the class of linear impulsive systems is considered. These systems are those with a continuous linear dynamics for all time, except at a sequence of instants. When such a discrete time occurs, the state undergoes a jump, or more precisely follows a discrete linear dynamics. The sequence of time instants, when a discrete dynamics occurs, is nearly- periodic only, i.e. it is distant from a periodic sequence to an uncertain distance. This paper succeeds to state tractable conditions to analyze the stability, and to design reset matrices such that the hybrid system is globally asymptotically stable to the origin. The approach is based on a polytopic embedding of the uncertain dynamics. An example illustrates the main stability result.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Commentaire :
CDROM
Collections :
Source :
Fichiers
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