Les interfaces Cerveau-Machine pour la palliation du handicap moteur sévère

Abstract

Les interfaces cerveau-machine (BMI: Brain-Machine Interface) sont des systèmes de communication directe entre un individu et une machine ne reposant pas sur les canaux de communication standard que sont nos nerfs périphériques et nos muscles. Dans une BMI, l'activité cérébrale de l'utilisateur est enregistrée, analysée et traduite en commandes destinées à la machine. Nous présentons quelques caractéristiques de l'activité cérébrale qui peuvent être exploitées comme source d'information dans une BMI. Ensuite, nous décrivons les principales approches de traitement et de classification des signaux mises en oeuvre dans les BMIs. Nous présentons enfin un état de l'art des différentes interfaces BMI développées jusqu'alors, en nous attachant plus particulièrement à celles dédiées à l'aide aux personnes atteintes d'un handicap moteur sévère dans leur tâche de communication ou de contrôle de machines.