Stabilization of switched linear systems: ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Stabilization of switched linear systems: a sliding mode approach
Auteur(s) :
Floquet, Thierry [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Hetel, Laurentiu [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Centrale Lille
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Hetel, Laurentiu [Auteur]

Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Centrale Lille
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Éditeur(s) ou directeur(s) scientifique(s) :
Giua, Alessandro
Mahulea, Cristian
Silva, Manuel
Zaytoon, Janan
Mahulea, Cristian
Silva, Manuel
Zaytoon, Janan
Titre de la manifestation scientifique :
ADHS'09 - IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems
Ville :
Saragosse
Pays :
Espagne
Date de début de la manifestation scientifique :
2009-09-16
Date de publication :
2009
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
In this paper, the existence of stabilizing sliding motions in the context of switched linear systems is investigated. We consider the case of switched systems with two subsystems and we propose conditions for the existence ...
Lire la suite >In this paper, the existence of stabilizing sliding motions in the context of switched linear systems is investigated. We consider the case of switched systems with two subsystems and we propose conditions for the existence of stable sliding hyper-planes. For particular cases of switched systems (planar systems, integrator chains), we provide constructive analytical methods for deriving a stabilizing switching sequence.Lire moins >
Lire la suite >In this paper, the existence of stabilizing sliding motions in the context of switched linear systems is investigated. We consider the case of switched systems with two subsystems and we propose conditions for the existence of stable sliding hyper-planes. For particular cases of switched systems (planar systems, integrator chains), we provide constructive analytical methods for deriving a stabilizing switching sequence.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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