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Prise en compte des retards de réseau dans ...
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Document type :
Partie d'ouvrage
Title :
Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande
Author(s) :
Seuret, Alexandre [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Michaut, Fabien [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Richard, Jean-Pierre [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Lepage, Francis [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Scientific editor(s) :
Jean-Pierre Richard and Thierry Divoux
Book title :
Systèmes commandés en réseau
Publisher :
Hermès Science - Lavoisier
Publication date :
2007
ISBN :
978-2-7462-1513-9
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Réseaux et télécommunications [cs.NI]
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
French abstract :
Ce chapitre concerne le contrôle, l'observation et l'implémentation informatique d'un système de type Maître - Esclave communiquant à distance par le moyen d'un réseau de type internet. Un enjeu principal de la synthèse ...
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Ce chapitre concerne le contrôle, l'observation et l'implémentation informatique d'un système de type Maître - Esclave communiquant à distance par le moyen d'un réseau de type internet. Un enjeu principal de la synthèse de commande est ici de pouvoir garantir des performances (stabilité, rapidité, robustesse) malgré les perturbations générées par l'utilisation du réseau (retards variables et asymétriques, perte de paquets et échantillonnage).Show less >
Language :
Français
Audience :
Nationale
Popular science :
Non
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
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