Prise en compte des retards de réseau dans ...
Type de document :
Partie d'ouvrage: Chapitre
Titre :
Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande
Auteur(s) :
Seuret, Alexandre [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Michaut, Fabien [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Richard, Jean-Pierre [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Lepage, Francis [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Michaut, Fabien [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Richard, Jean-Pierre [Auteur]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Lepage, Francis [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Éditeur(s) ou directeur(s) scientifique(s) :
Jean-Pierre Richard and Thierry Divoux
Titre de l’ouvrage :
Systèmes commandés en réseau
Éditeur :
Hermès Science - Lavoisier
Date de publication :
2007
ISBN :
978-2-7462-1513-9
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Réseaux et télécommunications [cs.NI]
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Réseaux et télécommunications [cs.NI]
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Résumé :
Ce chapitre concerne le contrôle, l'observation et l'implémentation informatique d'un système de type Maître - Esclave communiquant à distance par le moyen d'un réseau de type internet. Un enjeu principal de la synthèse ...
Lire la suite >Ce chapitre concerne le contrôle, l'observation et l'implémentation informatique d'un système de type Maître - Esclave communiquant à distance par le moyen d'un réseau de type internet. Un enjeu principal de la synthèse de commande est ici de pouvoir garantir des performances (stabilité, rapidité, robustesse) malgré les perturbations générées par l'utilisation du réseau (retards variables et asymétriques, perte de paquets et échantillonnage).Lire moins >
Lire la suite >Ce chapitre concerne le contrôle, l'observation et l'implémentation informatique d'un système de type Maître - Esclave communiquant à distance par le moyen d'un réseau de type internet. Un enjeu principal de la synthèse de commande est ici de pouvoir garantir des performances (stabilité, rapidité, robustesse) malgré les perturbations générées par l'utilisation du réseau (retards variables et asymétriques, perte de paquets et échantillonnage).Lire moins >
Langue :
Français
Audience :
Nationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :