Outdoor Obstacles Detection and Localisation ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Outdoor Obstacles Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical Database
Auteur(s) :
Cappelle, Cindi [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Badaoui, Maan [Auteur]
Systèmes Tolérants aux Fautes [STF]
Charpillet, François [Auteur]
Pormski, Denis [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Titre de la manifestation scientifique :
IEEE International Conference on intelligent Transportation Systems
Ville :
Seattle
Pays :
Etats-Unis d'Amérique
Date de début de la manifestation scientifique :
2007-09-30
Éditeur :
IEEE Intelligent Transportation Systems Society
Date de publication :
2007
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Intelligence artificielle [cs.AI]
Résumé en anglais : [en]
In this paper, an obstacle detection approach for downtown environments is developed. This approach exploits a 3D geographical database managed by a 3D-GIS and a monovision-based system. The pose estimated by a LRK GPS is ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL