Endoscopes sans lentille basés sur fibre ...
Type de document :
Habilitation à diriger des recherches
URL permanente :
Titre :
Endoscopes sans lentille basés sur fibre multi-coeurs de spécialité
Titre en anglais :
Lensless endoscopes based on specialty multi-core fiber
Auteur(s) :
Andresen, Esben Ravn [Auteur]
Laboratoire de Physique des Lasers, Atomes et Molécules - UMR 8523 [PhLAM]

Laboratoire de Physique des Lasers, Atomes et Molécules - UMR 8523 [PhLAM]
Directeur(s) de thèse :
Bigot, Laurent
Date de soutenance :
2020-09-07
Président du jury :
Kudlinski, Alexandre
Organisme de délivrance :
Université de Lille
École doctorale :
Sciences de la Matière, du Rayonnement et de l’Environnement (SMRE)
Mot(s)-clé(s) :
Endoscopes sans lentilles
fibres multi-coeurs
Imagerie bio-médicale
Microscopie de fluorescence à deux photons
Impulsions laser femtoseconde-
fibres multi-coeurs
Imagerie bio-médicale
Microscopie de fluorescence à deux photons
Impulsions laser femtoseconde-
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Lensless endoscopes
Multi-core fiber
Bio-medical imaging
Two-photon fluorescence microscopy
Femtosecond laser pulses
Multi-core fiber
Bio-medical imaging
Two-photon fluorescence microscopy
Femtosecond laser pulses
Résumé :
Cette dissertation couvre les parties de mon travail les plus étroitement liées au sujet d’endoscopes ultra-miniaturisés pour des applications bio-médicales. La majorité du travail porte sur la résolution des défis physique ...
Lire la suite >Cette dissertation couvre les parties de mon travail les plus étroitement liées au sujet d’endoscopes ultra-miniaturisés pour des applications bio-médicales. La majorité du travail porte sur la résolution des défis physique posés par l’ultra-miniaturisation quand l’approche de l’endoscope sans lentille est entreprise. Les activités de recherche présentées ont grandement bénéficié de la capacité de designer et fabriquer des fibres optiques sur mesure qui en résulte d’une collaboration dynamique avec les chercheurs et ingénieurs de la centrale technologique FiberTech Lille. En effet, la présence de fibre optique de spécialité dans tous les travaux présentés est la caractéristique qui distingue ce travail du reste de l’état de l’art des endoscopes sans lentille. Dans le Chap. 2 nous dressons un bilan de l’état de l’art sur les outils d’imagerie utilisés en imagerie cellulaire dans la recherche bio-médicale, du microscope de paillasse à fluorescence à un photon et à deux photons, jusqu’aux microscopes miniaturisés capable d’être fixé sur des rongeurs pouvant se déplacer librement. Nous motivons l’objectif de développer des outils d’imagerie miniaturisés davantage c’est-à-dire l’endoscope sans lentille pour l’application à l’imagerie d’activité neuronale dans les cerveaux de rongeurs libres à se déplacer. Dans le Chap. 3 nous introduisons de nombreuses notions nécessaires afin de comprendre en intégralité le concept de l’endoscope sans lentille. Nous stipulons que les fibres aux degrés de liberté spatiaux sont capable de transmettre de l’information spatiale, et nous introduisons trois classes de telles fibres, fibre multi-modes à saut d’indice, fibre multi-modes à gradient d’indice et fibre multi-coeurs aux coeurs mono-modes. Nous introduisons la matrice de transmission comme moyen de caractériser, de manière exhaustive, le comportement linéaire d’une fibre et nous introduisons deux bases modaux dans lesquels l’on peut exprimer la matrice de transmission, la base de modes localisés et la base de mode propres de la fibre, et nous donnons des exemples de propriétés typiques de la matrice de transmission des trois classes de fibres. Enfin nous décrivons plusieurs méthodes de façonnage de front d’onde que l’on peut utiliser afin de mesurer la matrice de transmission d’une fibre donnée, puis façonner et contrôler de la lumière à travers la fibre. Dans le Chap. 4 nous introduisons les concepts qui permettent d’acquérir des images dans l’approche de l’endoscope sans lentille en décrivant d’abord l’implémentation dite à champs large. Ensuite nous décrivons l’implémentation dite à balayage de point en stipulant que cette implémentation est compatible avec l’imagerie de fluorescence qui, à son tour, est compatible avec la large gamme de marqueurs fluorescents hautement spécifiques utilisés communément dans la recherche bio-médicale. Le Chap. 5 présente les résultats clés produits dans les travaux sur lesquels la dissertation se base, ces résultats portent très largement sur les défis spécifiques identifiés dans le Chapitre précédent. Nous démontrons comment la corrélation angulaire élevée des fibres multi-coeurs permet imagerie à balayage de point à cadence vidéo. Nous démontrons que la conséquence d’une courbe d’une fibre multi-coeurs sur sa matrice de transmission peut être paramétrisée en seulement deux paramètres, permettant sa mitigation avec des simples optiques de déflexion. Nous démontrons qu’une fibre multi-coeurs hélicoïdale est invariante aux courbes à rayon de courbure contant. Nous démontrons que la réponse impulsionnelle d’une fibre multi-coeurs peut être suffisamment courte, de l’ordre de la durée typique d’une impulsion laser femtoseconde, jusqu’au point où l’imagerie à fluorescence à deux photons avec un laser femtoseconde et détection proximale est possible. Nous démontrons une stratégie pour la pré-compensation partielle de la dispersion de retard de groupe dans les fibres multi-coeurs, effectivement diminuant leur réponse impulsionnelle. Ensuite nous répondons à deux défis dérivés qui se pose lorsqu’on travaille avec des fibres multi-coeurs dans le contexte d’endoscopes sans lentille, celui d’une fonction d’étalement de point à pics multiples et celui d’une densité modale faible, et nous proposons plusieurs stratégies de brouillage de modes et densification de modes comme remèdes. L’Appendice A contient mon curriculum vitae détaillé ; App. B la liste complète de mes publications ; et App. C les reproductions complètes des oeuvres sur lesquels la dissertation se base.Lire moins >
Lire la suite >Cette dissertation couvre les parties de mon travail les plus étroitement liées au sujet d’endoscopes ultra-miniaturisés pour des applications bio-médicales. La majorité du travail porte sur la résolution des défis physique posés par l’ultra-miniaturisation quand l’approche de l’endoscope sans lentille est entreprise. Les activités de recherche présentées ont grandement bénéficié de la capacité de designer et fabriquer des fibres optiques sur mesure qui en résulte d’une collaboration dynamique avec les chercheurs et ingénieurs de la centrale technologique FiberTech Lille. En effet, la présence de fibre optique de spécialité dans tous les travaux présentés est la caractéristique qui distingue ce travail du reste de l’état de l’art des endoscopes sans lentille. Dans le Chap. 2 nous dressons un bilan de l’état de l’art sur les outils d’imagerie utilisés en imagerie cellulaire dans la recherche bio-médicale, du microscope de paillasse à fluorescence à un photon et à deux photons, jusqu’aux microscopes miniaturisés capable d’être fixé sur des rongeurs pouvant se déplacer librement. Nous motivons l’objectif de développer des outils d’imagerie miniaturisés davantage c’est-à-dire l’endoscope sans lentille pour l’application à l’imagerie d’activité neuronale dans les cerveaux de rongeurs libres à se déplacer. Dans le Chap. 3 nous introduisons de nombreuses notions nécessaires afin de comprendre en intégralité le concept de l’endoscope sans lentille. Nous stipulons que les fibres aux degrés de liberté spatiaux sont capable de transmettre de l’information spatiale, et nous introduisons trois classes de telles fibres, fibre multi-modes à saut d’indice, fibre multi-modes à gradient d’indice et fibre multi-coeurs aux coeurs mono-modes. Nous introduisons la matrice de transmission comme moyen de caractériser, de manière exhaustive, le comportement linéaire d’une fibre et nous introduisons deux bases modaux dans lesquels l’on peut exprimer la matrice de transmission, la base de modes localisés et la base de mode propres de la fibre, et nous donnons des exemples de propriétés typiques de la matrice de transmission des trois classes de fibres. Enfin nous décrivons plusieurs méthodes de façonnage de front d’onde que l’on peut utiliser afin de mesurer la matrice de transmission d’une fibre donnée, puis façonner et contrôler de la lumière à travers la fibre. Dans le Chap. 4 nous introduisons les concepts qui permettent d’acquérir des images dans l’approche de l’endoscope sans lentille en décrivant d’abord l’implémentation dite à champs large. Ensuite nous décrivons l’implémentation dite à balayage de point en stipulant que cette implémentation est compatible avec l’imagerie de fluorescence qui, à son tour, est compatible avec la large gamme de marqueurs fluorescents hautement spécifiques utilisés communément dans la recherche bio-médicale. Le Chap. 5 présente les résultats clés produits dans les travaux sur lesquels la dissertation se base, ces résultats portent très largement sur les défis spécifiques identifiés dans le Chapitre précédent. Nous démontrons comment la corrélation angulaire élevée des fibres multi-coeurs permet imagerie à balayage de point à cadence vidéo. Nous démontrons que la conséquence d’une courbe d’une fibre multi-coeurs sur sa matrice de transmission peut être paramétrisée en seulement deux paramètres, permettant sa mitigation avec des simples optiques de déflexion. Nous démontrons qu’une fibre multi-coeurs hélicoïdale est invariante aux courbes à rayon de courbure contant. Nous démontrons que la réponse impulsionnelle d’une fibre multi-coeurs peut être suffisamment courte, de l’ordre de la durée typique d’une impulsion laser femtoseconde, jusqu’au point où l’imagerie à fluorescence à deux photons avec un laser femtoseconde et détection proximale est possible. Nous démontrons une stratégie pour la pré-compensation partielle de la dispersion de retard de groupe dans les fibres multi-coeurs, effectivement diminuant leur réponse impulsionnelle. Ensuite nous répondons à deux défis dérivés qui se pose lorsqu’on travaille avec des fibres multi-coeurs dans le contexte d’endoscopes sans lentille, celui d’une fonction d’étalement de point à pics multiples et celui d’une densité modale faible, et nous proposons plusieurs stratégies de brouillage de modes et densification de modes comme remèdes. L’Appendice A contient mon curriculum vitae détaillé ; App. B la liste complète de mes publications ; et App. C les reproductions complètes des oeuvres sur lesquels la dissertation se base.Lire moins >
Résumé en anglais : [en]
This dissertation covers those parts of my work that are most intimately linked to the topic of ultra-miniaturized endoscopes for bio-medical applications. Most of the work deals with tackling the physical challenges to ...
Lire la suite >This dissertation covers those parts of my work that are most intimately linked to the topic of ultra-miniaturized endoscopes for bio-medical applications. Most of the work deals with tackling the physical challenges to ultra-miniaturization when the lensless endoscope approach is taken. The presented research activities have benefited greatly from the ability to design and fabricate customized optical fiber that resulted from the dynamic collaboration with the researchers and engineers at the technology central FiberTech Lille. Indeed the presence of specialty optical fiber in all of the presented works is the unique characteristic that sets this work apart from the rest of the state-of-the-art on lensless endoscopes. In Chap. 2 we briefly review the state-of-the-art imaging tools employed for cellular-level imaging in bio-medical research, from the table-top one-photon fluorescence and two-photon fluorescence microscopes, to the miniaturized microscopes which can be fixed onto freely-moving rodents. We further motivate the aim of developing even smaller imaging tools, that is the lensless endoscope, for the application of neuron activity imaging in the brains of freely-moving rodents. In Chap. 3 we introduce several generic notions necessary to fully comprehend the concept of the lensless endoscope. We stipulate that fibers with spatial degrees of freedom are capable of transmitting spatial information and we introduce three classes of such fibers, step-index multi-mode fiber, graded-index multi-mode fiber, and multi-core fiber with single-mode cores. We introduce the transmission matrix as a means to fully describe the linear behaviour of a fiber and we introduce two mode bases in which one may express the transmission matrix, the localized mode basis and the fiber eigenmode basis, and we give examples of typical properties of the transmission matrices of the three classes of fiber. Finally, we describe several methods of wavefront shaping which can be used first to measure the transmission matrix of a given fiber, second—once the transmission matrix is known—to shape and control light through the fiber. In Chap. 4 we introduce the concepts that permit to acquire images in the lensless endoscope approach, describing first the wide-field implementation. We subsequently describe the point-scanning implementation and stipulate that this is the implementation that is compatible with fluorescence imaging which by extension is compatible with the vast array of highly specific fluorescent markers commonly used in bio-medical research. Chapter 5 presents the key results produced in the works on which this dissertation is based, these results largely address the specific challenges identified in the preceding Chapter. We demonstrate how the high angular correlation of multi-core fibers enable video-rate point-scanning imaging. We demonstrate that the impact of a fiber bend on the transmission matrix of a multi-core fiber can be parametrized in only two parameters, permitting its active mitigation with simple deflection optics. We demonstrated that a helically-twisted multi-core-fiber is invariant to fiber bends with constant radius of curvature. We demonstrate that the impulse response of multi-core fiber can be sufficiently short, on the order of the typical duration of a femtosecond laser pulse, to the point that two-photon fluorescence imaging with femtosecond laser source and proximal detection is possible. We further demonstrate a strategy for partially pre-compensating group-delay spread in multi-core fibers, effectively decreasing their impulse response. We then address two derivative challenges that arise when working with multi-core fiber in lensless endoscopes, that of multi-peaked point-spread function and that of low mode density, and we propose and demonstrate several strategies of mode scrambling and mode densification as remedies. Appendix A contains my detailed curriculum vita ; App. B my full list of publications ; and App. C the full reprints of the publications on which the dissertion is based.Lire moins >
Lire la suite >This dissertation covers those parts of my work that are most intimately linked to the topic of ultra-miniaturized endoscopes for bio-medical applications. Most of the work deals with tackling the physical challenges to ultra-miniaturization when the lensless endoscope approach is taken. The presented research activities have benefited greatly from the ability to design and fabricate customized optical fiber that resulted from the dynamic collaboration with the researchers and engineers at the technology central FiberTech Lille. Indeed the presence of specialty optical fiber in all of the presented works is the unique characteristic that sets this work apart from the rest of the state-of-the-art on lensless endoscopes. In Chap. 2 we briefly review the state-of-the-art imaging tools employed for cellular-level imaging in bio-medical research, from the table-top one-photon fluorescence and two-photon fluorescence microscopes, to the miniaturized microscopes which can be fixed onto freely-moving rodents. We further motivate the aim of developing even smaller imaging tools, that is the lensless endoscope, for the application of neuron activity imaging in the brains of freely-moving rodents. In Chap. 3 we introduce several generic notions necessary to fully comprehend the concept of the lensless endoscope. We stipulate that fibers with spatial degrees of freedom are capable of transmitting spatial information and we introduce three classes of such fibers, step-index multi-mode fiber, graded-index multi-mode fiber, and multi-core fiber with single-mode cores. We introduce the transmission matrix as a means to fully describe the linear behaviour of a fiber and we introduce two mode bases in which one may express the transmission matrix, the localized mode basis and the fiber eigenmode basis, and we give examples of typical properties of the transmission matrices of the three classes of fiber. Finally, we describe several methods of wavefront shaping which can be used first to measure the transmission matrix of a given fiber, second—once the transmission matrix is known—to shape and control light through the fiber. In Chap. 4 we introduce the concepts that permit to acquire images in the lensless endoscope approach, describing first the wide-field implementation. We subsequently describe the point-scanning implementation and stipulate that this is the implementation that is compatible with fluorescence imaging which by extension is compatible with the vast array of highly specific fluorescent markers commonly used in bio-medical research. Chapter 5 presents the key results produced in the works on which this dissertation is based, these results largely address the specific challenges identified in the preceding Chapter. We demonstrate how the high angular correlation of multi-core fibers enable video-rate point-scanning imaging. We demonstrate that the impact of a fiber bend on the transmission matrix of a multi-core fiber can be parametrized in only two parameters, permitting its active mitigation with simple deflection optics. We demonstrated that a helically-twisted multi-core-fiber is invariant to fiber bends with constant radius of curvature. We demonstrate that the impulse response of multi-core fiber can be sufficiently short, on the order of the typical duration of a femtosecond laser pulse, to the point that two-photon fluorescence imaging with femtosecond laser source and proximal detection is possible. We further demonstrate a strategy for partially pre-compensating group-delay spread in multi-core fibers, effectively decreasing their impulse response. We then address two derivative challenges that arise when working with multi-core fiber in lensless endoscopes, that of multi-peaked point-spread function and that of low mode density, and we propose and demonstrate several strategies of mode scrambling and mode densification as remedies. Appendix A contains my detailed curriculum vita ; App. B my full list of publications ; and App. C the full reprints of the publications on which the dissertion is based.Lire moins >
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2021-02-15T16:42:07Z
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