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Parametric PH Curves-Model Based Kinematic ...
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Document type :
Article dans une revue scientifique
DOI :
10.1109/TIE.2021.3123635
Title :
Parametric PH Curves-Model Based Kinematic Control of the Shape of Mobile Soft-Manipulators in Unstructured Environment
Author(s) :
Mbakop, Steeve [Auteur]
JUNIA [JUNIA]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Tagne, Gilles [Auteur]
JUNIA [JUNIA]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Drakunov, Sergey [Auteur]
Embry-Riddle Aeronautical University
Journal title :
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Pages :
1-1
Publisher :
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Publication date :
2021-10
ISSN :
0278-0046
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
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