Titre :

Parametric PH Curves-Model Based Kinematic Control of the Shape of Mobile Soft-Manipulators in Unstructured Environment

Auteur(s) :

Mbakop, Steeve [Auteur]
JUNIA [JUNIA]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Tagne, Gilles [Auteur]
JUNIA [JUNIA]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Drakunov, Sergey [Auteur]
Embry-Riddle Aeronautical University

Titre de la revue :

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

Pagination :

1-1

Éditeur :

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Date de publication :

2021-10

ISSN :

0278-0046

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]

Langue :

Anglais

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL