Title :

Parametric PH Curves-Model Based Kinematic Control of the Shape of Mobile Soft-Manipulators in Unstructured Environment

Author(s) :

Mbakop, Steeve [Auteur]
JUNIA [JUNIA]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Tagne, Gilles [Auteur]
JUNIA [JUNIA]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Drakunov, Sergey [Auteur]
Embry-Riddle Aeronautical University

Journal title :

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

Pages :

1-1

Publisher :

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Publication date :

2021-10

ISSN :

0278-0046

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL