Workspace Boundary Estimation for Soft ...
Type de document :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
DOI :
Titre :
Workspace Boundary Estimation for Soft Manipulators Using a Continuation Approach
Auteur(s) :
Amehri, Walid [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zheng, Gang [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zheng, Gang [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Titre de la revue :
IEEE Robotics and Automation Letters
Pagination :
7169-7176
Éditeur :
IEEE
Date de publication :
2021-10
ISSN :
2377-3766
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Langue :
Anglais
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :