Title :

Task-space control for industrial robot manipulators with unknown inner loop control architecture

Author(s) :

Ahanda, Joseph Jean-Baptiste Mvogo [Auteur]
Higher Teachers' Training College, University of Maroua [HTTC-UMA]
Aba, Charles Medzo [Auteur]
Melingui, Achile [Auteur]
Zobo, Bernard Essimbi [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Journal title :

Journal of The Franklin Institute

Pages :

6286-6310

Publisher :

Elsevier

Publication date :

2022-08

ISSN :

0016-0032

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]

Language :

Anglais

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL