Perturbed Unicycle Mobile Robots: A ...

Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
DOI :
10.1109/TIE.2023.3270520
Titre :
Perturbed Unicycle Mobile Robots: A Second-Order Sliding-Mode Trajectory Tracking Control
Auteur(s) :
Ríos, Héctor [Auteur]
Instituto Tecnologico de la Laguna [ITL]
Mera, Manuel [Auteur]
Instituto Politechnico National [IPN]
Polyakov, Andrey [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Titre de la revue :
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Pagination :
1-9
Éditeur :
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Date de publication :
2023-05-01
ISSN :
0278-0046
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Sliding-Mode Control
Trajectory Tracking
Unicycle Mobile Robots
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper contributes to the design of a secondorder sliding-mode controller for the trajectory tracking problem in perturbed unicycle mobile robots. The proposed strategy takes into account the design of two particular ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
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