Modeling and control of conducting polymer ...
Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Title :
Modeling and control of conducting polymer based tri-layer transducer
Author(s) :
Ghenna, Sofiane [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - Département Opto-Acousto-Électronique - UMR 8520 [IEMN-DOAE]
Grondel, Sebastien [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France [INSA Hauts-De-France]
Cattan, Eric [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]

Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - Département Opto-Acousto-Électronique - UMR 8520 [IEMN-DOAE]
Grondel, Sebastien [Auteur]

Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France [INSA Hauts-De-France]
Cattan, Eric [Auteur]

Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Conference title :
SPIE Smart Structures + NDE, Electroactive Polymer Actuators And Devices, Eapad Xxv
City :
Long Beach, California, USA
Country :
Etats-Unis d'Amérique
Start date of the conference :
2023-03-12
English keyword(s) :
Conducting polymer transducer
Energetic Macroscopic Representation
simulation
control
Energetic Macroscopic Representation
simulation
control
HAL domain(s) :
Physique [physics]
English abstract : [en]
In this paper, a model to describe the electrochemomechanical behavior of conducting polymer (CP) based tri-layer transducer is proposed. This model will be used for simulation, control and estimation purposes. Energetic ...
Show more >In this paper, a model to describe the electrochemomechanical behavior of conducting polymer (CP) based tri-layer transducer is proposed. This model will be used for simulation, control and estimation purposes. Energetic Macroscopic Representation (EMR) has been investigated in order to provide a displacement estimator and an inversion-based control for position feedback of the CP based actuator (CPBA). This work is illustrated with experimental and simulation results.Show less >
Show more >In this paper, a model to describe the electrochemomechanical behavior of conducting polymer (CP) based tri-layer transducer is proposed. This model will be used for simulation, control and estimation purposes. Energetic Macroscopic Representation (EMR) has been investigated in order to provide a displacement estimator and an inversion-based control for position feedback of the CP based actuator (CPBA). This work is illustrated with experimental and simulation results.Show less >
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
ANR Project :
Source :