DDPG based LADRC trajectory tracking control ...
Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
URL permanente :
Titre :
DDPG based LADRC trajectory tracking control for underactuated unmanned ship under environmental disturbances
Auteur(s) :
Zheng, Y. M. [Auteur]
Tao, J. [Auteur]
Hartikainen, J. [Auteur]
Duan, F. [Auteur]
Sun, H. [Auteur]
Sun, M. W. [Auteur]
Sun, Q. L. [Auteur]
Zeng, Xianyi [Auteur]
Chen, Z. Q. [Auteur]
Xie, G. M. [Auteur]
Tao, J. [Auteur]
Hartikainen, J. [Auteur]
Duan, F. [Auteur]
Sun, H. [Auteur]
Sun, M. W. [Auteur]
Sun, Q. L. [Auteur]
Zeng, Xianyi [Auteur]
Chen, Z. Q. [Auteur]
Xie, G. M. [Auteur]
Titre de la revue :
Ocean Eng.
Nom court de la revue :
Ocean Eng.
Pagination :
-
Date de publication :
2023-02-28
ISSN :
0029-8018
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Underactuated unmanned ship
Trajectory tracking control
Guidance law
Linear active disturbance rejection control
Deep reinforcement learning
DDPG
Trajectory tracking control
Guidance law
Linear active disturbance rejection control
Deep reinforcement learning
DDPG
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Langue :
Anglais
Collections :
Date de dépôt :
2023-06-20T12:11:35Z