Titre :

An adaptive observer for time-varying nonlinear systems - application to a crop irrigation model

Auteur(s) :

Dadjo, Gildas [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Mathématiques, Informatique et STatistique pour l'Environnement et l'Agronomie [MISTEA]
Efimov, Denis [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Harmand, Jérôme [Auteur]
Laboratoire de Biotechnologie de l'Environnement [Narbonne] [LBE]
Rapaport, Alain [Auteur]
Mathématiques, Informatique et STatistique pour l'Environnement et l'Agronomie [MISTEA]
Ushirobira, Rosane [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]

Titre de la manifestation scientifique :

62nd IEEE Conference on Decision and Control

Ville :

Singapore

Pays :

Singapour

Date de début de la manifestation scientifique :

2023-12-13

Titre de l’ouvrage :

IEEE Conference on Decision and Control

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Sciences du Vivant [q-bio]/Sciences agricoles/Agronomie

Résumé en anglais : [en]

We propose an adaptive observer for a class of nonlinear time-varying systems, for which the regressor depends not only on the known inputoutput signals but also on all the unmeasured states. There are state disturbances, ...
Lire la suite >We propose an adaptive observer for a class of nonlinear time-varying systems, for which the regressor depends not only on the known inputoutput signals but also on all the unmeasured states. There are state disturbances, and measurements are corrupted by noise. The Lyapunov function method is used to prove that the coupled system-observer dynamics admits a state-independent input-to-output stability property in estimation errors from unknown inputs. Numerical simulations illustrate the presented approach on a three-dimensional crop irrigation model.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL