Title :

[Invited] Design, Fabrication and Dynamic Testing of Insect-Inspired Nano Air Vehicles

Author(s) :

Grondel, Sebastien [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France [INSA Hauts-De-France]
Faux, Damien [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
De La Bigne, Marguerite [Auteur]
Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques [LISPEN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - Département Opto-Acousto-Électronique - UMR 8520 [IEMN-DOAE]
Itawi, Ahmad [Auteur]
Zwingelstein, Marie [Auteur]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Ghenna, Sofiane [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - Département Opto-Acousto-Électronique - UMR 8520 [IEMN-DOAE]
Soyer, Caroline [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Cattan, Eric [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Thomas, Olivier [Auteur]
Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques [LISPEN]

Conference title :

2023 30th International Conference on Mixed Design of Integrated Circuits and System (MIXDES)

City :

Kraków

Country :

Pologne

Start date of the conference :

2023-06-29

Publisher :

IEEE

HAL domain(s) :

Physique [physics]
Sciences de l'ingénieur [physics]

English abstract : [en]

When developing a flying robot on the insect scale, all process must be developed from scratch as usual macroscale solutions for the design and fabrication would not satisfy the extreme mass and power limitations. In this ...
Show more >When developing a flying robot on the insect scale, all process must be developed from scratch as usual macroscale solutions for the design and fabrication would not satisfy the extreme mass and power limitations. In this context, the aims of this work are to outline the proposed bioinspired approach and to present the different original concepts deployed to tackle such an issue, before analyzing carefully the simulated and experimental results. More precisely, the presented nano air vehicle is inspired from the diptera order and consists of two pairs of wings micromachined using MicroElectroMechanical Systems technologies and an electromagnetic actuator added to the thorax to control the kinematics of the wings. The prototypes weigh as little as 22 mg with a 25 mm wingspan and 15 mm length and demonstrate a lift force equivalent to their weight.Show less >

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

ANR Project :

Nanodrone basé sur le contrôle d'ailes vibrantes

Collections :

• Institut d'Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie (IEMN) - UMR 8520

Source :

Harvested from HAL