Titre :

Unsupervised Learning-based Analytical Inverse Kinematics for High-redundancy Mobile Manipulators

Auteur(s) :

Kouabon, A. Gino Jiokou [Auteur]
Melingui, A. [Auteur]
Ahanda, J.J.B. Mvogo [Auteur]
Bouyom Boutchouang, A.H. [Auteur]
Lakhal, O. [Auteur]
Merzouki, R. [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Titre de la revue :

IFAC-PapersOnLine

Pagination :

5300-5305

Éditeur :

Elsevier

Date de publication :

2023

ISSN :

2405-8963

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]

Langue :

Anglais

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL