Titre :

Développement et contrôle d’un stimulateur tactile pour simuler des textures réelles : application aux surfaces textiles

Titre en anglais :

Design and Control of a Tactile Stimulator for Real Texture Simulation: Application to Textile Fabrics

Auteur(s) :

Ben Messaoud, Wael [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Laboratoire de Physique et Mécanique Textiles [LPMT]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]

Directeur(s) de thèse :

Betty LEMAIRE-SEMAIL
Marie-Ange BUENO

Date de soutenance :

2016-06-06

Président du jury :

Alain BOUSCAYROL
Philippe LUTZ
Vincent LE HOUEROU
Antoine FERREIRA
Anthony GALLIANO

Membre(s) du jury :

Alain BOUSCAYROL
Philippe LUTZ
Vincent LE HOUEROU
Antoine FERREIRA
Anthony GALLIANO

Organisme de délivrance :

Université Lille 1 : Sciences et Technologies

École doctorale :

Ecole doctorale Science pour l’Ingénieur ED SPI 72

Mot(s)-clé(s) :

Textile
Contrôle en boucle fermée
Tribologie
Vibration ultrasonique
Modélisation des sys-tèmes
Stimulation tactile

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Tactile stimulation
Ultrasonic vibration
System modelling
Closed-loop control
Tribology

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Mécanique [physics.med-ph]/Vibrations [physics.class-ph]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Electronique
Informatique [cs]/Interface homme-machine [cs.HC]

Langue :

Anglais

Collections :

• Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697

Équipe(s) de recherche :

Équipe Commande

Date de dépôt :

2020-05-15T13:56:26Z
2022-01-24T15:35:23Z