Titre :

A Consistent Discretisation method for Stable Homogeneous Systems based on Lyapunov Function

Auteur(s) :

Sanchez, Tonametl [Auteur]
Instituto Potosino de Investigacion Cientifica y Tecnologica [IPICYT]
Polyakov, Andrey [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Efimov, Denis [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]

Titre de la manifestation scientifique :

IFAC World Congress

Ville :

Berlin

Pays :

Allemagne

Date de début de la manifestation scientifique :

2020-07-12

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Nonlinear systems
discrete-time systems
homogeneous systems

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique

Résumé en anglais : [en]

In this paper we propose a discretisation scheme for continuous and asymptotically stable homogeneous systems. This method is based on the dynamics of the system projected on a level surface of a homogeneous Lyapunov ...
Lire la suite >In this paper we propose a discretisation scheme for continuous and asymptotically stable homogeneous systems. This method is based on the dynamics of the system projected on a level surface of a homogeneous Lyapunov function. The discretisation method is explicit and preserves the convergence rate of the continuous-time system.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Projet ANR :

Différentiateurs et commandes homogènes par modes glissants multivalués en temps discret: l'approche implicite

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL