Title :

Fully distributed time-varying formation-containment control for large-scale nonholonomic vehicles with an unknown real leader

Author(s) :

JIANG, WEI [Auteur]
Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes [MOCIS]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Aalto University
Rahmani, Ahmed [Auteur]
LAGIS-MOCIS
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Wen, Guoguang [Auteur]
Beijing Jiaotong University [BJTU]

Journal title :

International Journal of Control

Pages :

1-22

Publisher :

Taylor & Francis

Publication date :

2019-06-03

ISSN :

0020-7179

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Système multi-agents [cs.MA]

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL