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Fully distributed time-varying ...
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Document type :
Article dans une revue scientifique
DOI :
10.1080/00207179.2019.1626996
Title :
Fully distributed time-varying formation-containment control for large-scale nonholonomic vehicles with an unknown real leader
Author(s) :
JIANG, WEI [Auteur]
Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes [MOCIS]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Aalto University
Rahmani, Ahmed [Auteur]
LAGIS-MOCIS
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Wen, Guoguang [Auteur]
Beijing Jiaotong University [BJTU]
Journal title :
International Journal of Control
Pages :
1-22
Publisher :
Taylor & Francis
Publication date :
2019-06-03
ISSN :
0020-7179
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Système multi-agents [cs.MA]
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
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