Fault sensor detection and estimation based ...

Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Fault sensor detection and estimation based on LPV observer for vehicle
Auteur(s) :
Alaridh, Ibrahim [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Aitouche, Abdel [Auteur]
Diagnostic, Commande et Observation pour des systèmes Tolérants aux fautes [DiCOT]
Hautes Etudes d’Ingénieur [Lille] [HEI]
Zemouche, Ali [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Titre de la manifestation scientifique :
7th International Conference on Systems and Control, ICSC 2018
Ville :
Valencia
Pays :
Espagne
Date de début de la manifestation scientifique :
2018-10-24
Date de publication :
2018-10-24
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
This paper deals with a fault sensor detection and estimation based on Unknown Input Observer (UIO) for vehicle lateral dynamics. The vehicle lateral dynamics is represented by a fourth degree of freedom model. This nonlinear ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL