Finite-time and fixed-time stabilization ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order
Auteur(s) :
Zimenko, Konstantin [Auteur]
National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics [St. Petersburg] [ITMO]
Polyakov, Andrey [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Efimov, Denis [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics [St. Petersburg] [ITMO]
Polyakov, Andrey [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Efimov, Denis [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la manifestation scientifique :
ECC 2018 - 17th European Control Conference
Ville :
Limassol
Pays :
Chypre
Date de début de la manifestation scientifique :
2018-06-12
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
In the present paper, homogeneous control laws are designed for finite-time and fixed-time stabilization of integrator chains of arbitrary order. Provided analysis is based on Lyapunov function method and homogeneity ...
Lire la suite >In the present paper, homogeneous control laws are designed for finite-time and fixed-time stabilization of integrator chains of arbitrary order. Provided analysis is based on Lyapunov function method and homogeneity concept. Fixed-time convergence is achieved by use of hybrid control algorithm with homogeneity degree changing. Performance of the resulting finite-time and fixed-time feedbacks is illustrated by numerical simulations.Lire moins >
Lire la suite >In the present paper, homogeneous control laws are designed for finite-time and fixed-time stabilization of integrator chains of arbitrary order. Provided analysis is based on Lyapunov function method and homogeneity concept. Fixed-time convergence is achieved by use of hybrid control algorithm with homogeneity degree changing. Performance of the resulting finite-time and fixed-time feedbacks is illustrated by numerical simulations.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
- https://hal.inria.fr/hal-01797154/document
- Accès libre
- Accéder au document
- https://hal.inria.fr/hal-01797154/document
- Accès libre
- Accéder au document
- https://hal.inria.fr/hal-01797154/document
- Accès libre
- Accéder au document
- document
- Accès libre
- Accéder au document
- ECC18_0481_FI.pdf
- Accès libre
- Accéder au document
- document
- Accès libre
- Accéder au document
- ECC18_0481_FI.pdf
- Accès libre
- Accéder au document