Delay estimation via sliding mode for ...
Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
Titre :
Delay estimation via sliding mode for nonlinear time-delay systems
Auteur(s) :
Zheng, Gang [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Polyakov, Andrey [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Levant, Arie [Auteur]
School of Mathematical Sciences [Tel Aviv] [TAU]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Polyakov, Andrey [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Levant, Arie [Auteur]
School of Mathematical Sciences [Tel Aviv] [TAU]
Titre de la revue :
Automatica
Pagination :
266-273
Éditeur :
Elsevier
Date de publication :
2018
ISSN :
0005-1098
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Identification
Time-delay
Sliding mode
Time-delay
Sliding mode
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper deals with delay identifiability and delay estimation for a class of nonlinear time-delay systems. The theory of non-commutative rings is used to analyze the identifiability. In order to estimate the delay, a ...
Lire la suite >This paper deals with delay identifiability and delay estimation for a class of nonlinear time-delay systems. The theory of non-commutative rings is used to analyze the identifiability. In order to estimate the delay, a sliding mode technique and a classical Newton method are combined to show the possibility to have a local (or global) delay estimation for periodic (or aperiodic) delay signals.Lire moins >
Lire la suite >This paper deals with delay identifiability and delay estimation for a class of nonlinear time-delay systems. The theory of non-commutative rings is used to analyze the identifiability. In order to estimate the delay, a sliding mode technique and a classical Newton method are combined to show the possibility to have a local (or global) delay estimation for periodic (or aperiodic) delay signals.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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