Titre :

Improvements on non-PDC controller design for Takagi-Sugeno models

Auteur(s) :

Márquez Borbόn, Raymundo [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Guerra, Thierry-Marie [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Bernal, Miguel [Auteur]

Titre de la manifestation scientifique :

Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2013 IEEE International Conference on

Ville :

Hyderabad

Pays :

Inde

Date de début de la manifestation scientifique :

2013-07-07

Titre de la revue :

Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2013 IEEE International Conference on

Mot(s)-clé(s) en anglais :

"Lyapunov methods"
"Indexes"
"Biological system modeling"
"Takagi-Sugeno model"
"Linear matrix inequalities"
"Vectors"
"Stability analysis"

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Résumé en anglais : [en]

This paper presents a novel approach for controller design of Takagi-Sugeno models based on decoupling a quadratic Lyapunov function from a progressively more complex non-parallel distributed compensation control law. ...
Lire la suite >This paper presents a novel approach for controller design of Takagi-Sugeno models based on decoupling a quadratic Lyapunov function from a progressively more complex non-parallel distributed compensation control law. Inspired in recent results from the linear parameter varying literature, which provide a way to find parameter-dependent linear matrix inequalities, the proposed generalization includes former PDC quadratic cases as well as some recent approaches. Examples are provided to illustrate the aforementioned contributionsLire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL