Titre :

Leader-follower fixed-time consensus for multi–agent systems with unknown nonlinear inherent dynamics

Auteur(s) :

Defoort, Michael [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Polyakov, Andrey [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Demesure, Guillaume [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Djemai, Mohamed [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Veluvolu, Kalyana Chakravarthy [Auteur]
Kyungpook National University [Daegu] [KNU]

Titre de la revue :

IET Control Theory and Applications

Pagination :

2165-2170

Éditeur :

Institution of Engineering and Technology

Date de publication :

2015-09-17

ISSN :

1751-8644

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Multi-agent system
Consensus
Fixed-time convergence
Distributed tracking

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique

Résumé en anglais : [en]

This paper focuses on the design of fixed-time consensus for first order multi-agent systems with unknown inherent nonlinear dynamics. A distributed control protocol, based on local information, is proposed to ensure the ...
Lire la suite >This paper focuses on the design of fixed-time consensus for first order multi-agent systems with unknown inherent nonlinear dynamics. A distributed control protocol, based on local information, is proposed to ensure the convergence of the tracking errors in finite time. Some conditions are derived to select the controller gains in order to obtain a prescribed convergence time regardless of the initial conditions. Simulations are performed to validate the theoretical results.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Commentaire :

IF=2.048

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL