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Leader-follower fixed-time consensus for ...
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Document type :
Article dans une revue scientifique
DOI :
10.1049/iet-cta.2014.1301
Title :
Leader-follower fixed-time consensus for multi–agent systems with unknown nonlinear inherent dynamics
Author(s) :
Defoort, Michael [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Polyakov, Andrey [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Demesure, Guillaume [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Djemai, Mohamed [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Veluvolu, Kalyana Chakravarthy [Auteur]
Kyungpook National University [Daegu] [KNU]
Journal title :
IET Control Theory and Applications
Pages :
2165-2170
Publisher :
Institution of Engineering and Technology
Publication date :
2015-09-17
ISSN :
1751-8644
English keyword(s) :
Multi-agent system
Consensus
Fixed-time convergence
Distributed tracking
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
English abstract : [en]
This paper focuses on the design of fixed-time consensus for first order multi-agent systems with unknown inherent nonlinear dynamics. A distributed control protocol, based on local information, is proposed to ensure the ...
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This paper focuses on the design of fixed-time consensus for first order multi-agent systems with unknown inherent nonlinear dynamics. A distributed control protocol, based on local information, is proposed to ensure the convergence of the tracking errors in finite time. Some conditions are derived to select the controller gains in order to obtain a prescribed convergence time regardless of the initial conditions. Simulations are performed to validate the theoretical results.Show less >
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Comment :
IF=2.048
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
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