Titre :

Globally Stable Implicit Euler Time-Discretization of a Nonlinear Single-Input Sliding-Mode Control System

Auteur(s) :

Brogliato, Bernard [Auteur]
Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems [BIPOP]
Polyakov, Andrey [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]

Titre de la manifestation scientifique :

54th Conference on Decision and Control 2015

Ville :

Osaka

Pays :

Japon

Date de début de la manifestation scientifique :

2015-12-15

Éditeur :

IEEE

Date de publication :

2016-12

Mot(s)-clé(s) en anglais :

hyper-exponential convergence
sliding mode
Implicit Euler discretization
fixed-time stability

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique

Résumé en anglais : [en]

In this note we study the effect of an implicit Euler time-discretization method on the stability of the discretization of a globally fixed-time stable, scalar differential inclusion representing a simple nonlinear system ...
Lire la suite >In this note we study the effect of an implicit Euler time-discretization method on the stability of the discretization of a globally fixed-time stable, scalar differential inclusion representing a simple nonlinear system with a set-valued signum controller. The controller nonlinearity is a cubic term and it is shown that the fully-implicit method preserves the global Lyapunov stability property of the continuous-time system, contrarily the explicit discretization which does not. It allows to obtain finite-time convergence to the origin when the plant is undisturbed, while the cubic term provides the hyper-exponential convergence rate.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Projet ANR :

Vers une commande par modes glissants performante: réduction du chattering, rejet de perturbations, et boite à outils.

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL