Modelling and control of actuators with ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Modelling and control of actuators with built-in position controller
Auteur(s) :
Shao, Zilong [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zheng, Gang [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Efimov, Denis [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Centrale Lille
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zheng, Gang [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Efimov, Denis [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Centrale Lille
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la manifestation scientifique :
IFAC MICNON 2015
Ville :
Saint-Petersburg
Pays :
Russie
Date de début de la manifestation scientifique :
2015-06-24
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
This paper addresses the set-point control of actuators integrated with built-in controller, which presents steady-state error (SSE) under certain load. To eliminate the SSE, a model of the actuator-plus-controller system ...
Lire la suite >This paper addresses the set-point control of actuators integrated with built-in controller, which presents steady-state error (SSE) under certain load. To eliminate the SSE, a model of the actuator-plus-controller system is established and identified, a switched adaptive controller is developed to work with the embedded one, considering the physical constraints, a switching control strategy is proposed. Implementation of the proposed controller and control strategy shows the ability of error elimination and the robustness under different operational conditions, with comparison to classic integral controller.Lire moins >
Lire la suite >This paper addresses the set-point control of actuators integrated with built-in controller, which presents steady-state error (SSE) under certain load. To eliminate the SSE, a model of the actuator-plus-controller system is established and identified, a switched adaptive controller is developed to work with the embedded one, considering the physical constraints, a switching control strategy is proposed. Implementation of the proposed controller and control strategy shows the ability of error elimination and the robustness under different operational conditions, with comparison to classic integral controller.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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