Titre :

Curve-based Approach for Optimal Trajectory Planning with Optimal Energy Consumption: application to Wheeled Mobile Robots

Auteur(s) :

Singh, Inderjeet [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Singh, Manarshhjot [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Bensekrane, Ismail [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Titre de la manifestation scientifique :

21st IFAC World Congress

Ville :

Berlin

Pays :

Allemagne

Date de début de la manifestation scientifique :

2020-07-12

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Automatique

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL