Prescribed-time predictor control of LTI ...
Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Prescribed-time predictor control of LTI systems with input delay
Auteur(s) :
Espitia, Nicolas [Auteur]
Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS]
Centre de Recherche Réseau Image SysTème Architecture et MuLtimédia [CRISTAL]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Centrale Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS]
Centre de Recherche Réseau Image SysTème Architecture et MuLtimédia [CRISTAL]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Centrale Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la manifestation scientifique :
59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC).
Ville :
Jeju Island (virtual)
Pays :
Corée du Sud
Date de début de la manifestation scientifique :
2020-12-14
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper deals with the problem of prescribedtime stabilization of controllable linear systems with input delay. The problem is reformulated under a cascade PDE-ODE setting from which a prescribed-time predictor feedback ...
Lire la suite >This paper deals with the problem of prescribedtime stabilization of controllable linear systems with input delay. The problem is reformulated under a cascade PDE-ODE setting from which a prescribed-time predictor feedback is designed based on the backstepping approach, and whose transformation makes use of time-varying kernels. The bounded invertibility of the transformation is guaranteed. It is proved that the solution converges to the equilibrium in a prescribed-time. A simulation example is presented to illustrate the results.Lire moins >
Lire la suite >This paper deals with the problem of prescribedtime stabilization of controllable linear systems with input delay. The problem is reformulated under a cascade PDE-ODE setting from which a prescribed-time predictor feedback is designed based on the backstepping approach, and whose transformation makes use of time-varying kernels. The bounded invertibility of the transformation is guaranteed. It is proved that the solution converges to the equilibrium in a prescribed-time. A simulation example is presented to illustrate the results.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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