Design of Interval Observers for Uncertain ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Design of Interval Observers for Uncertain Linear Impulsive Systems
Auteur(s) :
Degue, Kwassi [Auteur]
Massachusetts Institute of Technology [MIT]
Efimov, Denis [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Le Ny, Jerome [Auteur]
École Polytechnique de Montréal [EPM]
Hirche, Sandra [Auteur]
Technische Universität Munchen - Technical University Munich - Université Technique de Munich [TUM]
Massachusetts Institute of Technology [MIT]
Efimov, Denis [Auteur]

Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Le Ny, Jerome [Auteur]
École Polytechnique de Montréal [EPM]
Hirche, Sandra [Auteur]
Technische Universität Munchen - Technical University Munich - Université Technique de Munich [TUM]
Titre de la manifestation scientifique :
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Ville :
Austin
Pays :
Etats-Unis d'Amérique
Date de début de la manifestation scientifique :
2021-12-13
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
This paper presents a novel approach to design interval estimators for uncertain linear impulsive systems. We consider situations where model disturbances and measurement noises are unknown but lie in given intervals. We ...
Lire la suite >This paper presents a novel approach to design interval estimators for uncertain linear impulsive systems. We consider situations where model disturbances and measurement noises are unknown but lie in given intervals. We propose a new architecture providing more degrees of freedom than standard interval observer structures for linear impulsive systems. We test the efficiency of the proposed methodology through numerical simulations.Lire moins >
Lire la suite >This paper presents a novel approach to design interval estimators for uncertain linear impulsive systems. We consider situations where model disturbances and measurement noises are unknown but lie in given intervals. We propose a new architecture providing more degrees of freedom than standard interval observer structures for linear impulsive systems. We test the efficiency of the proposed methodology through numerical simulations.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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